机械加工_C4.3物料运输装置-自动运输小车的类型和特点.pptx

自动运输小车是现代生产系统中机床输送物料很重要的设备，它分为两类：;用途：

用于直线往返输送物料

工作原理：

它往返于加工设备、装卸站与立体仓库之间，按指令自动运行到指定的工位（加工工位、装卸工位、清洗站或立体仓库位等）自动存取工件。;图5-49有轨运输车

（a）链条牵引小车（b）电动机牵引小车;在线工作方式：

运输小车接受上位计算机的指令工作。

离线自动工作方式：

可利用操作面板上的键盘来编制工作输送程序，然后按启动按钮，使其按所编程序运行。

手动工作方式：

可通过操作按钮手动控制。

;有轨自动运输小车的优点

1)控制技术相对成熟，可靠性比无轨自动运输小车好。

2)控制系统相对简单，