机械设计基础1_轮系.pptVIP

2、二档3、三档4、四档5、五档6、倒档4、实现运动的合成与分解差动轮系：2个输入，1个输出。——合成??????????????????????差速器结构差动轮系：1个输入，2个输出。——合成直行：n1=n3=n4,行星轮2没有自转拐弯：n1≠n3,行星轮2既有自转又有公转（当汽车转弯时，例如左转弯，左轮走的是小圆弧，右轮走的是大圆弧，以保证汽车转弯时，两后轮与地面均作纯滚动，以减轻轮胎的磨损）当车身绕瞬时转心转动时，左右两车轮走过的弧长与它们至瞬心的距离成正比又所以又当给定发动机的转速或转速n5和轮距L时，左右两后轮的转速随转弯半径r的大小不同而自动改变，即利用该差速器在汽车转弯时可将原动机的转速分解为两后车轮的两个不同的转速，以保证汽车转弯时，两后轮与地面均作纯滚动差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。§8—5几种特殊形式的行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动固定的太阳轮1、行星轮2、行星架H及输出机构3（等角速比机构）组成。输出机构转速=行星轮的转速少齿差行星传动特点：传动比大，结构紧凑，加工容易同时啮合齿数少，承载能力低，计算复杂（变位）二、摆线针轮