CN119533492B 地下燃气管道定位机器人的多传感协同定位系统及方法 (北京大学).pdfVIP

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  • 2026-03-25 发布于重庆
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CN119533492B 地下燃气管道定位机器人的多传感协同定位系统及方法 (北京大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119533492B

(45)授权公告日2025.03.25

(21)申请号202510098692.6G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

(22)申请日2025.01.22

G06F18/25(2023.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

G06F18/24(2023.01)

申请公布号CN119533492A

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