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2025年自动驾驶技术与应用指南

第1章自动驾驶技术基础

1.1自动驾驶技术概述

自动驾驶技术是、感知技术、控制技术、通信技术等多学科交叉融合的前沿领域，其核心目标是实现车辆在复杂交通环境中自主感知、决策与控制，以提高道路安全性、交通效率和出行便利性。根据国际汽车联盟（FIA）的定义，自动驾驶系统应具备在不同交通条件下实现车辆自主运行的能力，从基本的车道保持（Level2）到完全无人驾驶（Level5），技术发展正朝着更高层级迈进。

目前全球主要汽车厂商如特斯拉、Waymo、百度Apollo、华为智能汽车等都在积极布局自动驾驶技术，预计到2025年，自动驾驶车辆将广泛应用于