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第4章调速技术基础

4.1调速系统分类和系统指标

调速即速度控制，指在传动系统运行中人为或自动地改变电动机的速，以满足工作机械

对不同速的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法米改变电

现机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运速度。调速指令

通过人工设置或经上级控制器设置，调速系统按设定值改变电动机速。

4.1.1调速的分类

4.1.1.1开环调速和闭环调速

电动机的速给定被设置后不能自动纠正速偏差的调速方式称为开环调速；具有自纠偏

能力，能根据速给定和实际值之差自动校正速，使速不随负载、电网波动及环境温度变

化而变化的调速方式称为闭环调速。

4.1.1.2无级调速和有级调速

无级调速又称为连续调速，指电动机的速可以平滑调节。其特点为