2026《基于单片机的简易自动仓储搬运智能小车结构设计》7800字.docx

2设计方案

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基于单片机的简易自动仓储搬运智能小车结构设计

摘要

自动化工业已成为现在社会发展的必然趋势，智能自动控制技术已经越来越接近于我们的生活，大到车间机械臂精准操作流水作业，小到我们现在总所周知的小米智能家居。在技术不断发展的进程中，智能搬运车比起人力搬运，在我们的快递、物流行业显得更加有需要，不仅为我们节省大量人力资源，而且机械性的操作工作效率也得到了提高。本设计是以STM32系列单片机STM32F103C8T6作为核心模块，用以控制小车对路线的循迹走向和操控机械臂对目标物体的抓取、拿放。

关键词：STM32单片机；循