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基于51单片机的自动吸尘器系统设计
目录
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120491绪论 3
218281.1引言 3
2831.1.1研究背景 3
264871.1.2研究意义 3
264132方案选择及论证 3
159592.1控制模块选择 3
107262.2探测路面障碍模块 4
307902.3电机模块 4
280122.4电机驱动模块 4
294032.5车架选择 5
253132.6最终方案选择 5
176692.7方案可行性分析 5
118743硬件设计 6
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