原创力文档仓储自动小车路径规划算法设计案例分析
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TOC\o1-3\h\u27719仓储自动小车路径规划算法设计案例分析 1
274471.1引言 1
25681.2基于A*算法的全局路径规划 1
45151.3基于DWA算法的局部路径规划 8
270991.1.1车体运动模型建立 8
6491.1.2速度采样 9
187331.1.3评价函数 10
95061.1.4改进的DWA算法仿真 11
71221.1.5分析算法实验结果 11
24421.4全局规划算法与局部规划算法的融合 17
140111
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