自由度焊接机器人大臂与腰部设计.doc

题目：自由度焊接机器人大臂与腰部设计

摘要

根据不完整的统计数据，全世界近一半的工业机器人被用于各种焊接形式。最常见的两种方法是点焊和焊接。弧我们称之为焊接机器人，实际上是在焊接生产领域，而不是工业焊接机器人的工作。焊接这些焊接机器人专门设计成形状或形状。另一种焊接，而大多数焊接设备实际上都是配备了一种焊接工具的通用工业机器人。焊接一个多任务环境，机器人甚至可以执行多任务，如输入、操作、安装、焊接、卸载等，以及一个系统的开发历史。因此，工业机器人在某种意义上是焊接机器人的发展史。

众所周知，焊接工艺一方面要求焊工具备操作技能、丰富的操作经验和稳定的焊接水平，另一方面要求焊接质