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工业机器人系统操作员理论测试试题及答案.docx

工业机器人系统操作员理论测试试题及答案.docx

    工业机器人系统操作员理论测试试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

    1.工业机器人示教器急停按钮被按下后，下列哪一项最先发生（）

    A.伺服放大器主电源断开

    B.控制器CPU复位

    C.安全继电器失电，机器人动力回路切断

    D.示教器屏幕熄灭

    答案：C

    2.在ISO102181:2011中，协作机器人“功率与力限制”模式下，人体胸部允许的最大瞬态接触力为（）

    A.50N

    B.150N

    C.80N

    D.120N

    答案：B

    3.某六轴关节机器人采用绝对式单圈

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