原创力文档SLAM算法中动态场景下基于静态特征点的位姿估计分析案例
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TOC\o1-3\h\u21734SLAM算法中动态场景下基于静态特征点的位姿估计分析案例 1
144921.1引言 1
318771.2基于目标检测和光流计算的动态物体检测 1
63611.2.1动态物体检测网络的选取 1
113021.2.2基于目标检测和稀疏光流的动态物体检测 2
61671.3位姿估计 7
17051.4实验与分析 9
307031.5小结 14
1.1引言
时下很多SLAM算法都是假设环境是静态为前提的，而实际应用中
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