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工业应用指南

第1章工业概述

1.1工业的定义与分类

工业是指用于工业生产过程中的自动化机械装置，具有自主或半自主操作能力，能够执行特定任务的机电一体化设备。根据功能和用途，工业可分为通用型、专用型和混合型。通用型具备多种任务执行能力，如搬运、装配、焊接等，适用于多工位作业；专用型则针对特定任务设计，如喷涂、装配、检测等；混合型结合了通用与专用功能，具有较强的适应性。

根据运动方式，工业可分为串联式（连杆式）和并联式（多自由度）。串联式结构简单，运动灵活，适用于高精度操作；并联式具有更高的承载能力和刚性，适用于重型加工任务。根据控制方式，工业可分为点位控制、轨迹控制和开放式控制