机械原理绪论与基本理论研究.pdfVIP

机械原理

理工大学泰州科技学院机械工程系

第一章绪论

第二章机构的结构分析

第三章平面机构的运动分析

第四章平面机构的力分析

第五章机械的效率和自锁第

目六章机械的平衡

第七章机械的运转及其速度波动的调节

录第八章平面连杆机构及其设计

第九章凸轮机构及其设计

第十章齿轮机构及其设计

第十一章齿轮系及其设计

第十二章其他常用机构

第十三章工业机器人机构及其设计

第十四章机械系统的方案设计

第一章绪论

§1-1本课程研究的对象及内容

§1-2机械原理学科发展的现状

§1-3本课程的特点及学

§1-1本课程研究的对象及内容

1.研究对象

机械是机构和机器的总称。

机构是指一种用来传递与变换运动操