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多模态融合的野外扬尘环境三维目标检测

目录

1.内容简述2

1.1研究背景2

1.2研究意义3

1.3技术线3

2.多模态数据获取与预处理5

2.1数据来源6

2.2数据清洗与标注7

2.3数据增强方法8

3.目标检测技术综述9

3.1目标检测基础10

3.2卷积神经网络在目标检测中的应用12

3.3其他目标检测方法概述13

4.多模态特征融合策略13

4.1特征提取15

4.2特征融合方法16

4.2.1经典方法17

4.2.2创新融合策略18

5.三维目标检测框架设计20

5.1模型结构设计21

5.2训练与优化策略23

6.实验设计与结果分析24

6.1实验数据集25

6.2实验设置26

6.3实验结果27

7.结果与讨论28

7.1实验结果总结28