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  • 2026-03-26 发布于河北
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海洋科技前沿 深海光学照明与成像系统分析及进展.pdf

科技前沿I深海光学照明与成像系统分析及进展

一、引言

作为水下机器人,载人潜水器以及着陆器等深海装备的“眼睛”一深

海光学成探测具有分辨率高、数据量大、实时性好以及原位检测的优

点,是深海科学与工程研究的重要手段,避免了深海探索“盲人摸象”的

尴尬。深海光学成探测系统作为深海装备的视觉系统,使得深海探索变

得“一目了然”,成为深海矿产开发、深海资源勘测以及深海生物、化学

活动探索的核心支撑技术,是我国利用海洋,开发海洋的重要技术基础。

“阿尔文”号、“深海挑战者”号、“4500米”、

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