CN107696675B 并联柔索驱动的大空间多功能3d打印机器人 （合肥工业大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN107696675B公告日2021.03.19

(21)申请号201710882106.2

(22)申请日2017.09.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN107696675A

(43)申请公布日2018.02.16

(73)专利权人合肥工业大学

地址230009安徽省合肥市屯溪路193号

(72)发明人钱森王加攀訾斌王正雨王道明王恭硕

(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616

代理人梁永昌

(51)Int.CI.

B33Y30/00(2015.01)

B29C64/20(2017.01)

E04G21/04(2006.01)

(56)对比文件

CN206357636U,2017.07.28CN104440870A,2015.03.25

CN105345826A,2016.02.24审查员杨然

权利要求书1页说明书5页附图4页

(54)发明名称

并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人

(57)摘要

CN1076696675B本发明公开了一种并联柔