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《自动控制原理》课后习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题：

1.自动控制系统按信号传递路径分为（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.以上都是

2.传递函数G(s)=Y(s)/R(s)描述的是（）

A.系统输入与输出之比

B.线性定常系统在零初始条件下的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比

C.系统稳态误差与输入之比

D.系统动态响应与时间之比

3.劳斯判据中，若劳斯表第一列元素出现零，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

4.二阶系统传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当0ζ1时，系统响应为（）

A.无振荡单调增长

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

5.频率特性G(jω)的幅值|G(jω)|和相位∠G(jω)分别表示系统的（）

A.稳定性和快速性

B.幅值特性和相位特性

C.稳态误差和动态性能

D.抗干扰能力和跟踪能力

6.根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的极点和零点总数为（）

A.奇数

B.偶数

C.零

D.无穷大

7.控制系统校正