高危作业场景下的人机协同替代.docxVIP

高危作业场景下的人机协同替代

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

高危作业场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1高危作业场景定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2高危作业场景特点与风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3高危作业场景中的人机协作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4高危作业场景下人机协同替代的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

人机协同替代技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1智能机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2传感器与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3人工智能与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

人机协同替代应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1矿山开采场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．