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- 2026-03-26 发布于河南
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2026/3/25提纲1提纲1、概述2、多极点系统3、相位裕度4、频率补偿5、两级运放的补偿
2026/3/25概述21、概述反馈系统存在潜在不稳定性振荡条件(巴克豪森判据)1、在ω1下,围绕环路的相移能大到使反馈变为正反馈2、环路增益足以使信号建立
2026/3/25概述3增益交点相位交点在一般反馈电路的处理中,β小于或等于1,且与频率无关;当β1,幅值曲线会下移,增益交叉点会向原点方向移动,系统更易稳定。因此,常分析βH=H(β=1)的相位图和幅值图。
2026/3/25概述4波特(Bode)图1、在每个零点频率处,幅值曲线的斜率按20dB/dec变化;在每个极点频率处,其斜率按-20dB/dec变化。2、对一个在左半平面的极点(零点)频率ωm,相位约在0.1ωm处开始下降(上升),在ωm处经历-45°(+45)的变化,在大约10ωm处达到-90°(+90°)的变化。右半平面的情况,反之。右半平面的零点对反馈系统的稳定性更加有害,因为它提高增益,但延迟相位。
2026/3/25概述5极点位置与稳定性的关系每个极点频率表示为sp=jωP+σp,冲击响应包含exp(jωP+σP),如图具有位于右半平面的极点的反馈放大器是不稳定的;
2026/3/25概述6单极点系统单极点系统是稳定的。
2026/3/25多极点系统72、多极点系统两极点系统两极点系统是稳定的
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