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第一章质点运动学物理学教程（第二版）第一章质点运动学物理学教程（第二版）第一章质点运动学大学物理学（第五版）简要知识回顾瞬时速度位矢增量的大小与位矢大小的增量不一定相等。加速度一、曲线运动的描述角速度角坐标角加速度速率AB1.3曲线运动的描述运动学中的两类问题加速度大小匀速率圆周运动法向单位矢量变速圆周运动切向加速度和法向加速度切向加速度（速度大小变化引起）法向加速度（速度方向变化引起）圆周运动加速度切向加速度减小增大与夹角其中曲率半径.?对于一般的曲线运动利用自然坐标,一切运动可以根据切向、法向加速度来分类：an=0at=0匀速直线运动an=0at?0变速直线运动an?0at=0匀速曲线运动an?0at?0变速曲线运动对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零