原创力文档汽车车身制造工艺学;机器人和机械手的应用;1.1机器人和机械手;目前机器人还没有统一的明确定义。通常所说的机器人是指一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定程序、轨迹及其他要求实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。而机械手一般是具有固定的手部、固定的动作程序(或简单可变程序),一般用于固定工位的自动化装置。因为机器人、机械手、操作机这三种自动化和半自动化装置,在技术上有某些相似之处,所以有时候不易明确区分。;机器人多数是指程序可变(编)的独立自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(称为工业机器人或通用机器手)。
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