2026《基于计算机视觉测距的英伟达智能小车制动系统设计》15000字.docVIP

基于计算机视觉测距的英伟达智能小车制动系统设计

目录

第一章绪论 1

TOC\o1-3\h\u288361.1引言 1

194661.2国内外研究现状 1

311971.2.1国外研究现状 1

305321.2.2国内研究现状 2

219151.3总结 3

136631.4章节安排 4

16447第二章对于英伟达智能小车和系统的介绍 5

189582.1智能小车整车系统结构 5

30992.2智能车主机概述 5

253952.3驱动电路 6

48962.3.1驱动模块 6

319792.3.2控制模块 6

182432.3.3供电模块 7

132482.3.4PCB图 7

91312.3.5系统结构 8

112572.4小车配置的软件 9

251702.4.1OpenCV简介 9

28622.4.2Ubuntu简介 9

16339第三章基于计算机视觉的小车识别 11

70183.1卷积神经网络原理 11

180463.2YOLOv3识别原理 12

195613.3制作数据集 13

89953.3.1数据的采集 13

3.4制作数据集22844模型的训练测试和评价指标 15

293463.4.1模