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深度学习赋能车道线检测：算法演进与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当今交通领域的研究热点，其发展对未来交通格局产生着深远影响。从20世纪初自动驾驶技术概念的提出，到如今众多科技公司和汽车制造商投入大量资源进行研发，自动驾驶技术取得了长足进步。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶分为L0-L5共六个等级，目前市场上已经出现了不少达到L2级别的辅助自动驾驶汽车，如特斯拉的Autopilot、蔚来汽车的NOP等，它们能够实现部分自动化功能，如自适应巡航、车道保持等。

在自动驾驶技术的诸多关键环节中，车道线检测扮演着