CN113554743B 挤出式3d打印生物墨水挤出细丝的形状预测方法 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113554743B(45)授权公告日2023.11.28

(21)申请号202110661339.6

(22)申请日2021.06.15

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113554743A

(43)申请公布日2021.10.26

(73)专利权人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人蔡庆中涂勇强杨功流

(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108

专利代理师王梦

(51)Int.CI.

GO6T17/00(2006.01)

GO6F30/20(2020.01)

GO6F30/10(2020.01)

B29C64/386(2017.01)

B33Y50/00(2015.01)

G06F113/10(2020.01)

(56)对比文件

CN112749488A,2021.05.04

WO2011048998A1,2011.04.28

WO2021055063A2,2021.03.25

王璐，杨功流，蔡庆中等.多智能体协同视觉SLAM技术研究进展.导航定位与授时.2020