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2026年工业机器人编程与调试仿真测试试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在ABBRobotStudio中，若要将虚拟控制器的系统版本从6.08降级到6.07，必须首先执行的操作为（）。

A.直接覆盖安装旧版本

B.卸载当前系统并重建

C.使用“SystemBuilder”创建新系统并导入备份

D.修改RobotWare密钥

答案：C

2.发那科机器人中，将UO[18]配置为“CMDENABLE”后，该信号为ON表示（）。

A.机器人处于单步模式

B.机器人已上电且程序可启动

C.机器人正在执行运动指令

D.机器人处于错误状态

答案：B

3.在KUKA.WorkVisual6.0中，若项目已激活“Submit”解释器，则下列变量中可在后台周期刷新的是（）。

A.$VEL_AXIS

B.$CYCFLAG[1]

C.$POS_ACT

D.$TIMER[1]

答案：B

4.使用西门子PLCSIMAdvanced与S71500进行协同仿真时，若要让机器人通过PROFINET共享设备（IDevice）访问PLC数据，则GSDML文件必须导入到（）。

A.TIAPortal的“设备与网络”

B.