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2026年(工业机器人运维师)工业机器人维护试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.当工业机器人示教器显示“SRVO062BZAL”报警时，最可能的故障原因是（）。

A.伺服放大器过热

B.电池电压低于下限

C.编码器通信断线

D.电机抱闸未打开

答案：B

2.在更换六轴工业机器人J4轴减速机时，首要执行的锁定步骤是（）。

A.断开控制柜主电源并悬挂Lockout/Tagout

B.释放J4轴电机抱闸

C.拆除J4轴末端执行器

D.进入机器人示教器的“零点校准”菜单

答案：A

3.工业机器人IP54防护等级中，“5”代表的含义是（）。

A.完全防尘

B.防尘量不影响设备运行

C.防强烈喷水

D.防浸入水中

答案：B

4.使用FANUC机器人进行全闭环伺服调整时，必须首先设定的参数是（）。

A.$PARAM_GROUP[1].$SV_OFF_AMP

B.$PARAM_GROUP[1].$ENC_SCALING

C.$PARAM_GROUP[1].$SERVO_DEADBAND

D.$PARAM_GROUP[1].$TORQUE_LIMIT

答案：B

5.在ABBIRC5控制柜中