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自动驾驶中的激光雷达技术进展与应用

引言

在全球汽车产业向智能化、网联化转型的背景下，自动驾驶技术成为科技创新的核心赛道之一。作为自动驾驶系统的“眼睛”，感知层的性能直接决定了车辆对周围环境的理解能力，而激光雷达（LiDAR，LightDetectionandRanging）凭借其高精度、高分辨率的三维成像能力，逐渐成为高阶自动驾驶的核心传感器。从早期的实验室研究到如今多款量产车型的搭载应用，激光雷达技术经历了从理论突破到工程落地的跨越式发展。本文将系统梳理激光雷达的技术原理、发展历程及典型应用场景，结合行业前沿动态探讨其面临的挑战与未来方向，为理解自动驾驶感知技术提供参考。

一、激光雷