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自动控制原理考试要点

第一题、填空题，每空2分，总24分

负反馈的描述

经典控制理论研究的对象是单变量、线性、时不变系统

传递函数是在零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

给出一个闭环系统的框图会求出E(s)/R(s)

二阶系统单位阶跃响应，阻尼比多少时周期振荡？阻尼比多少时不稳定？振荡收敛？单调收敛？

给出单位负反馈开环传递函数，会求调整时间ts

给定输入时，给出一个开环传递函数，会求出稳态误差ess

给出开环传递函数，会求出实轴上根轨迹线段

给出开环传递函数，根据绘制出来的根轨迹，求出阻尼比是0.707时的k值

10、典型环节的幅频特性相频特性和对数相频特性

11、对数幅频特性低频段一定经过哪两个点

12、相位超前校正时，校正后的剪切频率在未校正对数幅频特性的增益为？

第二题、选择题，每题2分，共16分

开环控制方式和反馈控制方式

传递函数的描述

劳斯表中第一列与稳定性的关系

给出闭环二阶系统，会求出阻尼比和自然振荡角频率

给出开环传递函数会求出根轨迹与虚轴的交点

针对开环传递函数，奈奎斯特曲线的起点

最小相位系统的定义

相位滞后校正和相位超前校正装置的传递函数的特点

第三题、判断题，每题1分，共7分

负反馈对系统稳定性的影响

梅逊公式的用法

系统稳定的定义

根轨迹与幅值条件和相角条件的关系

相角裕度的定义

奈奎斯特稳定性判据

相位滞后和相位