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2026年工业机器人操作与运维试卷(附答案)

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在工业机器人运动指令中，MoveL表示（）。

A.直线运动B.圆弧运动C.关节运动D.绝对定位

答案：A

2.下列哪一项不是工业机器人常见的末端执行器（）。

A.真空吸盘B.焊枪C.伺服电机D.夹爪

答案：C

3.当机器人出现“伺服未就绪”报警时，应首先检查（）。

A.急停状态B.工具坐标C.程序指针D.负载惯量

答案：A

4.在ABB机器人系统中，用于强制输出数字量信号的RAPID指令是（）。

A.SetDOB.WaitDIC.ResetDOD.SetGO

答案：A

5.机器人工作节拍（CycleTime）缩短最直接有效的手段是（）。

A.提高定位精度B.降低负载重量C.优化运动路径D.增加等待时间

答案：C

6.六轴机器人第三轴负方向过冲，最可能引起（）。

A.基座变形B.减速机磨损C.电机抱闸失效D.编码器零位漂移

答案：B

7.在FANUC机器人中，恢复出厂设置的文件扩展名是（）。

A..TPB