机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识.pptx

2026机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识医路你我

专家共识背景机器人辅助支气管镜核心技术原理机器人支气管镜技术的适应证与禁忌证RAB的标准化操作流程RAB相关不良事件及处理方案推荐意见详解目录引用本文：中华医学会呼吸病学分会.机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识[J].中华结核和呼吸杂志,2026,49(3):307-316.DOI:10.3760/cma.j.cn11214700554.

摘要与背景05制定原则尊重循证医学证据、融合先进诊疗理念、充分体现我国特色、便于临床实践。04制定目的针对临床应用缺乏统一标准的问题，规范操作流程、优化疗效、降低并发症风险。03发展现状截至2024年12月，全球开展超10万例，我国装机量与手术量迅速增长。02核心优势在活检诊断、术前病灶定位及经支气管局部治疗方面显示明显优势。01技术定义机器人辅助支气管镜术（RAB）通过精准导航与稳定机械操作，为肺外周病灶提供新的技术路径。

一、机器人辅助支气管镜核心技术原理介绍整体流程术前规划：薄层CT构建虚拟支气管树并规划最优路径。术中导航：借核心导航技术将柔性内镜臂沿着靶支气管推进。闭环校准：到达近病灶区后，启动其他感知模块进行多次校准与安全监控（“定位-验证-微调”）。三大核心技术电磁导航形状感知图像感知

核心技术原理（1）——电磁导航技术020103过程术前：利用薄层