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智能机械系统设计与技术研发

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机械系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智能机械系统的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能机械系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3智能机械系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4智能机械系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能机械系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1总体设计方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2机械本体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.5信息处理与决