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基于SMC-MRAS的永磁同步电动机无传感器

控制

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韩琨，谭卫林，袁雷

（1.小米科技（武汉）有限公司，湖北武汉430070；

2.湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室，湖北武汉430068）

摘要：永磁同步电动机凭借其高功率密度、轻量化、调速范围宽与动态响应快等优点，广泛应用于各

行各业，但其无传感器控制存在参数敏感、低速观测困难及抗扰性不足等问题。传统模型参考自适应

（MRAS）算法依赖精确的电动机模型，在参数摄动或负载突变时，易引发转子位置观测误差，进而影

响控制性能。提出一种融合滑模控制（SMC）与MRAS算法的SMC-MRAS控制策略，通过滑模面的

动态误