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CN114952857B 机械臂干扰力矩估计方法、装置、设备及存储介质 （桂林电子科技大学）.docxVIP

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  • 2026-03-27 发布于山西
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CN114952857B 机械臂干扰力矩估计方法、装置、设备及存储介质 （桂林电子科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114952857B

    (45)授权公告日2025.07.11

    (21)申请号202210687488.4

    (22)申请日2022.06.17

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114952857A

    (43)申请公布日2022.08.30

    (73)专利权人桂林电子科技大学

    地址541004广西壮族自治区桂林市七星

    区金鸡路1号

    专利权人桂林航天工业学院

    (72)发明人龙诗科党选举孙山林

    (74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491

    专利代理师赵红霞

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