2025年机器人编程与操作指南手册.docx

2025年编程与操作指南手册

第1章基础概念与入门

1.1概述

是通过机械结构、传感器、执行器和控制系统实现自动化操作的机电装置，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研等领域。根据功能和用途，可分为工业、服务、农业、医疗、太空等。

工业是当前应用最广泛的类型，主要用于生产线装配、焊接、搬运、喷涂等任务。根据运动方式，可分为串联（如机械臂）、并联（如六轴）和柔性（如协作）。通常由机械本体、驱动系统、控制系统、感知系统和执行系统组成。

机械本体包括关节、连杆、末端执行器等部件，驱动系统负责提供动力，控制系统负责指令处理和协调，感知系统包括视觉、力觉、触觉传感器等，执行系统则负责动