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毕业设计调研报告

调研报告

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:

(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而

单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的65万美元。

(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检

测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化

装配机器人产品问市。

(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络

化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、

易操作性和可维修性。

(4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器

外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、

力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术

在产品化系统中已有成熟应用。

(5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥

控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。