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CN114202586A 基于八叉图和三维正态分布优化匹配的3d激光slam方法及移动机器人 （哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院）.docxVIP

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  • 2026-03-27 发布于重庆
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CN114202586A 基于八叉图和三维正态分布优化匹配的3d激光slam方法及移动机器人 （哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院）.docx

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114202586A

    (43)申请公布日2022.03.18

    (21)申请号202111521801.9

    (22)申请日2021.12.13

    GO6T17/05(2011.01)

    (71)申请人哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

    地址241000安徽省芜湖市鸠江区经济技

    术开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

    (72)发明人郝奇陈智君郑亮曹雏清陈双

    (74)专利代理

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