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CN114202586B 基于八叉图和三维正态分布优化匹配的3d激光slam方法及移动机器人 （长三角哈特机器人产业技术研究院）.docxVIP

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  • 2026-03-27 发布于重庆
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CN114202586B 基于八叉图和三维正态分布优化匹配的3d激光slam方法及移动机器人 （长三角哈特机器人产业技术研究院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114202586B(45)授权公告日2024.11.29

    (21)申请号202111521801.9

    (22)申请日2021.12.13

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114202586A

    (43)申请公布日2022.03.18

    (73)专利权人长三角哈特机器人产业技术研究

    院

    地址241000安徽省芜湖市鸠江经济技术

    开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

    (51)Int.CI.

    G06T

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