CN120095806A 基于三维模型自动创建机器人程序方法 （郑州煤矿机械集团股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120095806A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510117099.1

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人郑州煤矿机械集团股份有限公司

地址450000河南省郑州市河南自贸试验

区郑州片区（经开）第九大街167号

(72)发明人张定堂闫书廷陈戈段青辰

郭丹丹朱荣康尚军鑫韩越

刘启凡

(74)专利代理机构郑州德勤知识产权代理有限

公司41128

专利代理师黄红梅黄军委

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06T17/00(2006.01)