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2026年大学工业机器人技术(机器人安全操作)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.依据ISO102181:2011，工业机器人急停回路的安全等级最低应达到（）。

A.PLaB.PLcC.PLdD.PLe

答案：D

2.在协作机器人应用中，若采用功率与力限制（PFL）模式，人体胸部允许的最大瞬态接触力为（）。

A.80NB.120NC.150ND.200N

答案：C

3.当安全PLC通过双通道冗余输入检测防护门开关状态时，若两通道信号在300ms内出现不一致，系统应触发（）。

A.警告B.减速C.安全停止1D.安全停止2

答案：D

4.机器人工具坐标系标定过程中，若采用四点法，第四点相对于前三点必须（）。

A.绕X轴旋转B.绕Y轴旋转C.绕Z轴旋转D.保持平移

答案：C

5.依据GB11291.22013，下列哪种情况必须采用安全围栏+联锁门方案而非光幕（）。

A.机器人最大速度≤250mm/sB.机器人负载≤20kgC.存在飞溅危险D.机器人高度≤1.5m

答案：C

6.在TüV认证的功能安全生命周期中，SI