CN115151836B 用于探测车辆周围环境中的移动对象的方法和机动车辆 （宝马汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115151836B

(45)授权公告日2025.06.17

(21)申请号202180016307.9

(22)申请日2021.01.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115151836A

(43)申请公布日2022.10.04

(30)优先权数据

102020105192.12020.02.27DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.08.23

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2021/0516052021.01.25

(87)PCT国际申请的公布数据

WO