辽宁现代服务职业技术学院《机器学习实战》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

辽宁现代服务职业技术学院《机器学习实战》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当使用ROS实现机器人的自主避障功能时，以下哪种传感器数据融合方法能够提高障碍物检测的准确性和可靠性？（）

A.加权平均法

B.卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.扩展卡尔曼滤波。假设机器人配备了多种不同类型的传感器（如激光雷达、超声波传感器、摄像头），需要将它们的数据进行融合以获得更全面和精确的障碍物信息，上述哪种数据融合方法在这种情况下表现更为出色，并说明其优势和应用步骤

2、在基于ROS的机器人系统中，需要对机器人的感知数据进行滤波和降噪处理，以提高数据的质量和可靠性。假设传感器数据存在大量噪声，以下哪种滤波方法是常用且有效的？（）

A.均值滤波

B.中值滤波

C.高斯滤波

D.不进行滤波处理

3、当在ROS中实现一个具有多个关节的机械臂控制时，以