磁流变半主动悬架迟滞补偿自适应控制方法的研究.docx

磁流变半主动悬架迟滞补偿自适应控制方法研究

摘要

随着近几年我国高速铁路技术的蓬勃发展，列车的运行速度日益提高，大部分客车的运营时速达到了250km以上。但是随着列车车速的提高，世界各地因列车稳定性问题导致的事故也越来越多。列车在高速运行工况下，车轮与轨道之间作用力大大加强，对列车的平稳性和安全性，乘客的舒适感产生了很大的影响。如何在提高车速的同时降低车体纵向振动和横向振动幅值，提高稳定性和舒适性是目前的研究热点。

传统的阻尼器一旦被制造出来，其参数固定不变，无法针对不同的工况自适应调节其性能。磁流变液是一种新型的、具有广阔前景的智能材料，其性能可由人工控制。基于磁流变液和阻尼生成器组成的