CN115167460B 基于融合算法的机器人集群任务最优路径规划方法 (西安电子科技大学芜湖研究院).docxVIP

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  • 2026-03-30 发布于山西
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CN115167460B 基于融合算法的机器人集群任务最优路径规划方法 (西安电子科技大学芜湖研究院).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115167460B

(45)授权公告日2025.05.23

(21)申请号202210941660.4

(22)申请日2022.08.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115167460A

(43)申请公布日2022.10.11

(73)专利权人西安电子科技大学芜湖研究院地址241000安徽省芜湖市弋江区高新技

术产业开发区科技产业园7号楼

(72)发明人张静许达刘曾缘李云松

(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心61205

专利代理师田文英王品华

(5

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