小型无人直升机SINS_GPS组合导航系统：技术融合与精度优化.docx

小型无人直升机SINS/GPS组合导航系统：技术融合与精度优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1小型无人直升机应用领域及导航需求

小型无人直升机凭借其独特的优势，在军事和民用领域都展现出了极高的应用价值，对导航系统也有着十分迫切的需求。

在军事领域，小型无人直升机可执行侦察与监视任务。其小巧灵活的特点，使其能在复杂地形和城市环境中隐蔽飞行，深入敌方区域，实时获取情报，为作战决策提供关键信息。例如在山区、丛林等地形复杂的区域，它能悄无声息地接近目标，避开敌方常规侦察手段，提供精准的战场态势信息，辅助部队制定作战计划。同时，它还可作为通信中继平台，在山区等信号薄弱的地区，小型无人直