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AGV机器人安装调试技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV的中文全称是______。

2.基于激光反射板的AGV导航方式是______导航。

3.无需转向机构的AGV驱动方式是______驱动。

4.AGV检测前方障碍物的核心传感器是______。

5.无记忆效应、能量密度高的AGV电池是______电池。

6.AGV与调度系统常用的无线通信协议是______。

7.AGV调度系统的核心功能是______。

8.AGV负载能力的常用单位是______（kg/t选填）。

9.AGV接触式自动充电的主要类型是______充电。

10.AGV激光雷达的主要作用是______与避障。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.AGV激光导航初始化需至少（）个反射板

A.2个B.3个C.4个D.5个

2.锂电池维护错误的是（）

A.避免过充过放B.定期补水C.不深度放电D.防潮

3.AGV差速驱动转弯半径由（）决定

A.电机功率B.轮距C.电池容量D.导航精度

4.安全激光扫描仪安装高度通常为（）

A.10-20cmB.30-50cmC.60-80cmD.90-110cm

5.AGV任务优先级最高的是（）

A.运输B.充电C.避障D.空驶

6.激光雷达扫描频率单位是（）

A.HzB.m/sC.°D.m

7.AGV遇障碍物优先执行（）

A.急停B.绕行C.减