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面向机器人定位的无线传感器网络系统：关键技术、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已然成为推动各领域进步的关键力量。从工业制造领域中高效运作的机械臂，到物流仓储中精准搬运货物的AGV小车；从医疗手术室内协助医生完成精细操作的手术机器人，到日常生活里帮助人们打扫卫生的扫地机器人，机器人的身影无处不在，其应用范围也在持续拓展。在机器人所涉及的众多关键技术中，定位技术无疑占据着核心地位，精准的定位是机器人能够顺利完成各项任务的重要前提。

在工业自动化场景中，机械臂需要精确知晓自身位置，才能精准抓取和装配零部件，确保生产线上产品的高精度制造，若是定位出现偏