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红花采摘机器人末端执行器设计与性能试验分

析

目录

红花采摘机器人末端执行器设计与性能试验分析（1）4

1.内容综述4

1.1研究景4

1.2研究目的与意义6

1.3国内外研究现状6

2.红花采摘机器人末端执行器设计8

2.1设计原则9

2.2结构设计10

2.2.1采摘机构设计11

2.2.2传感器集成设计13

2.3材料选择与加工工艺14

2.3.1材料选择15

2.3.2加工工艺16

3.末端执行器性能分析18

3.1性能指标定义20

3.2动力学性能分析22

3.2.1采摘力分析24

3.2.2适应性分析25

3.3传感器性能分析26

4.性能试验与结果分析27

4.1试验方法28

4.2试验环境与条件29

4.3试验数据采集30

4.4试验结果分析31

4.4.1动力学性能试验结果32

4.4.