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CN115367074B 用于船体壁面打磨的自适应履带爬壁机器人及其控制方法 （南京师范大学中北学院）.docxVIP

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  • 2026-03-29 发布于山西
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CN115367074B 用于船体壁面打磨的自适应履带爬壁机器人及其控制方法 （南京师范大学中北学院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115367074B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号202210968204.9

    (22)申请日2022.08.12

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115367074A

    (43)申请公布日2022.11.22

    (73)专利权人南京师范大学中北学院

    地址212300江苏省镇江市丹阳市正德路8

    号

    (72)发明人王湘鹤楼飞张翼旺王为民张佳怡

    (74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204

    专利代理师金诗琦

    (51)Int.Cl

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