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交通管理与智能控制指南（执行版）

第1章交通管理基础理论

1.1交通流基本概念

交通流是指在特定时间内、特定空间内，车辆、行人等交通参与者在道路上的运动状态及其相互作用的总称。它包括车辆的行驶速度、密度、流率、车头间距等基本参数。交通流的基本特性包括连续性、稳定性、可变性及复杂性。连续性指车辆在道路上的行驶状态趋于一致；稳定性指交通流在一定条件下保持有序；可变性指受多种因素影响，如天气、交通信号、突发事件等；复杂性指交通流中存在多种交通参与者之间的相互作用。

交通流的数学模型常用流体力学方法进行描述，如连续性方程、动量方程、能量方程等。其中，连续性方程为：

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