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工业机器人系统操作模拟考试题含答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填入括号内）

1.工业机器人示教器上“DEADMAN”三档位开关在松开或完全压紧时，机器人伺服电源状态为（）。

A.保持接通??B.立即断开??C.延时3s断开??D.仅报警不断电

答案：B

2.在ABBIRC5控制器中，用于定义工具坐标系TCP的指令是（）。

A.MoveL??B.ConfL??C.MechUnitLoad??D.Tooldata

答案：D

3.当六轴机器人J4、J5、J6三轴轴线交于一点时，该结构属于（）。

A.球形腕??B.偏置腕??C.平行腕??D.悬臂腕

答案：A

4.使用KUKA.SafeOperation时，若触发“SafeTorqueOff”，则（）。

A.仅切断电机动力??B.切断动力并激活抱闸??C.仅激活抱闸??D.降速至零后再切断动力

答案：B

5.在FANUC机器人中，将数字量输入信号DI[1]状态赋给DO[2]的正确逻辑指令为（）。

A.DI[1]=DO[2]??B.DO[2]=DI[1]??C.IFDI[1]ON,JMPLBL[1]??D.WAITDI[1]=ON

答案：B

6.工业机器人重复定